Forschungsbereiche

• Graduiertenkolleg 2193 "Anpassungsintelligenz von Fabriken im komplexen und dynamischen Umfeld"
• Optimierung unter Unsicherheit
• Modellprädiktive Regelung
• Robotik im Bereich unbemannter Fahrzeuge UxV
• Simulation und digitaler Zwilling

Publikationen

• A. Puzicha (2021), "Control of decentralized systems under uncertainty", Dagstuhl 2021 - Joint Meeting of the German RTGs in Computer Science 2021, https://doi.org/10.25593/opus4-fau-16426
• Puzicha, Alexander; Buchholz, Peter (2021): A Simulation Environment for Autonomous Robot Swarms with Limited Communication Skills. In: Houbing Song und Dingde Jiang (Hg.): Simulation Tools and Techniques. Cham, 2021. Cham: Springer International Publishing, S. 206–226. Online verfügbar unter https://doi.org/10.1007/978-3-030-72795-6_17.
• Puzicha, Alexander; Buchholz, Peter (2020): Real-Time Simulation of Robot Swarms with Restricted Communication Skills. In: 2020 IEEE/ACM 24th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT). 2020 IEEE/ACM 24th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT), S. 1–8. Online verfügbar unter https://doi.org/10.1109/DS-RT50469.2020.9213618.
• A. Puzicha and P. Buchholz, "Decentralized model predictive control for autonomous robot swarms with restricted communication skills in unknown environments", 14th International Symposium ”Intelligent Systems”, INTELS’20, 14-16 December 2020, Moscow, Russia (akzeptiert, aber noch nicht publiziert)
• A. Puzicha (2020), "Control of decentralized systems under uncertainty", Dagstuhl 2020 - Gemeinsamer Workshop des Graduiertenkollegs 2340 und des HPI Forschungskollegs

Abschlussarbeiten

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Erik Schulz (2020): Automatisierte Transportmissionsabbildung für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.

Kai Leppersjohann (2020): Automatisierte Missionsabbildung für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.

Christian Dünnermann (2021): Kartendatenextraktion für eine modellbasierte Echtzeitsimulation. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für Computergraphik.

Julian Rütter (2021): Entwurf und Implementierung effizienter Strukturen zum Aufbau einer Potentialkarte aus Sensordaten in Echtzeit. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.

Tim Falkenhahn (2021): Simulative Analyse von Angriffen auf Routingverfahren in MANETs. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.

Ritta Nader (2021): Konsens-basierte Logistikmissionen für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.

Nicolas Grabenschröer (2021): Rendezvous-basierte Verhaltensstrategien für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.

Akademische Ausbildung

Auszeichnungen

Berufserfahrung

Redaktionell verantwortlich für diese Seite:
Alexander Puzicha