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Alexander Puzicha, M. Sc.
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Forschungsbereiche
- Graduiertenkolleg 2193 "Anpassungsintelligenz von Fabriken im komplexen und dynamischen Umfeld"
- Optimierung unter Unsicherheit
- Modellprädiktive Regelung
- Robotik im Bereich unbemannter Fahrzeuge UxV
- Simulation und digitaler Zwilling
Publikationen
- Puzicha, Alexander; Buchholz, Peter (2022): Mission-based autonomy core for decentralized mobile UGV swarms. In: VDE Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.V. (Hg.) (2022): 54th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2022). München, 20-21.06.2022. Berlin, Offenbach: VDE VERLAG GMBH, S. 319–326. ISBN: 978-3-8007-5892-0
- A. Puzicha (2021), "Control of decentralized systems under uncertainty", Dagstuhl 2021 - Joint Meeting of the German RTGs in Computer Science 2021, https://doi.org/10.25593/opus4-fau-16426
- Puzicha, Alexander; Buchholz, Peter (2021): A Simulation Environment for Autonomous Robot Swarms with Limited Communication Skills. In: Houbing Song und Dingde Jiang (Hg.): Simulation Tools and Techniques. Cham, 2021. Cham: Springer International Publishing, S. 206–226. Online verfügbar unter https://doi.org/10.1007/978-3-030-72795-6_17.
- Puzicha, Alexander; Buchholz, Peter (2021): Decentralized model predictive control for autonomous robot swarms with restricted communication skills in unknown environments. In: Procedia Computer Science 186, S. 555–562. DOI: 10.1016/j.procs.2021.04.176.
- Puzicha, Alexander; Buchholz, Peter (2020): Real-Time Simulation of Robot Swarms with Restricted Communication Skills. In: 2020 IEEE/ACM 24th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT). 2020 IEEE/ACM 24th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT), S. 1–8. Online verfügbar unter https://doi.org/10.1109/DS-RT50469.2020.9213618.
- A. Puzicha (2020), "Control of decentralized systems under uncertainty", Dagstuhl 2020 - Gemeinsamer Workshop des Graduiertenkollegs 2340 und des HPI Forschungskollegs
Abschlussarbeiten
Aktuelle Themen finden Sie hier!
Erik Schulz (2020): Automatisierte Transportmissionsabbildung für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Kai Leppersjohann (2020): Automatisierte Missionsabbildung für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Christian Dünnermann (2021): Kartendatenextraktion für eine modellbasierte Echtzeitsimulation. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für Computergraphik.
Julian Rütter (2021): Entwurf und Implementierung effizienter Strukturen zum Aufbau einer Potentialkarte aus Sensordaten in Echtzeit. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Tim Falkenhahn (2021): Simulative Analyse von Angriffen auf Routingverfahren in MANETs. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Ritta Nader (2021): Konsens-basierte Logistikmissionen für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Nicolas Grabenschröer (2021): Rendezvous-basierte Verhaltensstrategien für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Thushanth Elanko (2021): Transportkettenentwicklung für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Florette Witzel (2021): Angriffs- und Abwehrstrategien auf mobile Ad-hoc-Netzwerke autonomer Roboterschwärme. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Otman Toul (2021): Automatisierte Typenverteilung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
David Kaluzny (2021): Adaptive Multiskalenrepräsentation von geotopologischen Karten für modellbasierte Echtzeitsimulationen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Abdulrazzak Shaker (2021): Autonome Durchführung bodenvorbereitender Maßnahmen für Bauvorhaben mittels eines Roboterschwarms unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Julian Maczuga (2022): Entwicklung eines realen mobilen ad hoc Netzwerks auf „LoRa“-Basis für Steuerungsdaten eines dezentralen Roboterschwarms unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Yannis Klindworth (2022): Entwicklung eines energiegewahren Verhaltens für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Frederick Maaßen (2022): A Comparison of Fast-Recovery Mechanisms in Networks. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Erkan Kement (2022): Vergleichende Analyse Gradienten- und Stützstellen-basierter modellprädiktiver Regler für reale Roboterschwärme. Bachelorarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik.
Akademische Ausbildung
Auszeichnungen
Berufserfahrung
| seit 10/2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand, Graduiertenkolleg 2193, Lehrstuhl IV: Modellierung und Simulation, Fakultät Informatik, Technische Universität Dortmund |
| seit 10/2017 | Prüfer für die Sportschifffahrt |
| seit 07/2016 | Ausbilder für die Sportschifffahrt |
Redaktionell verantwortlich für diese Seite:
Alexander Puzicha